Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å«À̹ÌÁö¸¦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) Çɶõµå Çï½ÌÅ° ¾ËÅä´ëÇб³¿¡¼ ¡®¼öÇÐ ³ëº§»ó¡¯ ÇÊÁî»óÀ» ¼ö»óÇÑ ÇãÁØÀÌ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ±³¼ö °â Çѱ¹ °íµî°úÇпø ¼®Çб³¼ö. ¿¬ÇÕ´º½º
¡®¼öÇÐÀÇ Á¤¼®¡¯, ¡®ÇÏÀÌž ¹°¸®¡¯ µîÀ¸·Î ¼ö´É ´ëºñ
±èö¹Î UNIST ±³¼ö ¡°¼ö»ó ¼Ò½Ä¿¡ ¼Ò¸® Áö¸¦ »·¡¦³» ÀÏó·³ ±â»µ¡±
¡°¾î·Á¿î ¼öÁØÀÇ ¼öÇаú °úÇÐ ¹®Á¦¸¦ Ç®¾úÁö¸¸, °³²ÀÇ Çпø¿¡¼ ¾ÆÁÖ ÀßÇÏ´Â ÇлýÀ» º¸´Â ´À³¦ÇÏ°í´Â ¸¹ÀÌ ´Þ¶ú½À´Ï´Ù. ªÀº ½Ã°£ ³»¿¡ ÁÁÀº Á¡¼ö¸¦ ³»´Â °Í°ú´Â °Å¸®°¡ ¸Ö¾úÁö¿ä.¡±
Çѱ¹°è ¼öÇÐÀÚ Áß Ã³À½À¸·Î ÇÊÁî»óÀÇ ¿µ¿¹¸¦ ¾ÈÀº ÇãÁØÀÌ(39) ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ±³¼ö °â °íµî°úÇпø ¼öÇкΠ¼®Çб³¼öÀÇ ´ëÀÔ ¼öÇè»ý ½ÃÀýÀ» ±â¾ïÇÏ´Â ±èö¹Î ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST) ±³¼ö´Â 5ÀÏ ÀÌ·¸°Ô ¸»Çß´Ù.
±è ±³¼ö´Â ¼¿ï´ë ¹°¸®Çаú ¹Ú»ç°úÁ¤¿¡ ´Ù´Ï´ø ½ÃÀý¿¡ ´ëÇÐ ÀԽø¦ ¾ÕµÐ °í±³ ÁßÅð»ý ÇãÁØÀ̸¦ ¸¸³ª¼ ¼öÇаú °úÇÐ °ú¿Ü¼±»ý´ÔÀ¸·Î 1³â°¡·® °³Àα³½ÀÀ» Çß´Ù.
¡°(Çã ±³¼ö°¡ ÁßÅðÇÑ) °íµîÇб³ °úÁ¤¿¡¼ (´ëÇÐ) ÀԽø¦ À§ÇØ ÇØ¾ß Çß´ø °øºÎ¸¦ µµ¿ÍÁá´Ù¡±´Â °Ô ±è ±³¼öÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. Çã ±³¼ö´Â ¼¿ï »ó¹®°í¿¡ ´Ù´Ï´Ù°¡ °³ÀÎ »çÁ¤À¸·Î ÀÚÅðÇÑ ÈÄ È¨½ºÄð¸µÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, 2002³â ¼¿ï´ë ÀÚ¿¬°úÇд뿡 ÀÔÇÐÇß´Ù.
±è ±³¼ö´Â °ú¿Ü Á¦ÀÚ¸¦ °°Àº ´ëÇÐ °°Àº Çаú(¼¿ï´ë ¹°¸®Çаú) ÈĹè·Î Å°¿ö³½ ¼ÀÀÌ´Ù.
Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å«À̹ÌÁö¸¦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÇãÁØÀÌ(¿À¸¥ÂÊ µÎ ¹ø°) ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ±³¼ö °â Çѱ¹ °íµî°úÇпø(KIAS) ¼öÇкΠ¼®ÇÐ ±³¼ö°¡ 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) Çɶõµå Çï½ÌÅ° ¾ËÅä´ëÇб³¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦¼öÇп¬¸Í(IMU)ÀÇ ÇÊÁî»ó ½Ã»ó½Ä¿¡ Âü¼®ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬ÇÕ´º½º
±è ±³¼ö´Â Çã ±³¼ö°¡ ¼ö´ÉÀ» ´ëºñÇÏ¸ç °ú¿Ü¸¦ ¹Þ´ø ½ÃÀýºÎÅÍ ¾î·Á¿î ¼öÁØÀÇ ¼öÇаú °úÇÐ ¹®Á¦¸¦ Ç®¾ú´Ù°í Çß´Ù.
±×´Â ¡°¹°¸® ÂÊ¿¡¼ ³µµ°¡ ³ô¾Ò´ø Âü°í¼ ¡®ÇÏÀÌž¡¯°ú ¡®¼öÇÐÀÇ Á¤¼®¡¯À» ºÙÀâ°í Âß °°ÀÌ ¶Ã´ø ±â¾ïÀÌ ³´Ù¡±°í Çß´Ù. ¿äÁò ÀαⰡ ³ôÀº ¹®Á¦Ç®ÀÌÇü ¼ö´É ´ëºñ ±³Àçµé°ú´Â °Å¸®°¡ ÀÖ´Â, ±âº» °³³äÀ» öÀúÈ÷ ´Ù·ç´Â ±³ÀçµéÀÌ´Ù.
±è ±³¼ö´Â ÀϺ» ´ëÇÐÀԽà ¼öÇй®Á¦ ÃâÁ¦°æÇâ°ú À¯»çÇÑ °í³µµ ¹®Á¦Áý Áß ¡®ÃֽżöÇС¯À̶ó´Â Ã¥À» °°ÀÌ Ã£¾Æ¼ Ç®¾ú´ø ±â¾ïÀÌ ³´Ù°íµµ Çß´Ù.
±è ±³¼ö´Â Çã ±³¼ö°¡ ¡°Æ²¿¡ °¤Èù »ý°¢º¸´Ù´Â ¾à°£ ÇãÆ°¼Ò¸®µµ ÇÏ°í °è¼Ó Áú¹®ÇÏ´ø Ä£±¸¿´´Ù¡±°í ȸ°íÇß´Ù.
±×´Â ¡°(Çã ±³¼ö°¡ ¼öÇаú ¹°¸® °øºÎ ³»¿ëÀ») Àß ÂѾƿԴÙ. °øºÎÇÒ ¶§´Â ¡®¿Ö ÀÌ·¡¾ß¸¸ Çϴ°¡¡¯¸¦ ¹¯°í, ¾û¶×ÇÑ Áú¹®À» °ðÀß Çß´Ù¡±°í Çß´Ù.
±è ±³¼ö´Â ´Ù¸¸ ¡°(¼öÇÐÀ̳ª ¹°¸®¸¦) ÀßÇÑ´Ù°í ¸»ÇÏ·Á¸é Á¤´äÀ» Àß ¸ÂÈ÷°í ÁÖ¾îÁø ½Ã°£ ³»¿¡ ¸¹ÀÌ Çª´Â °ÍÀÌ ±âÁØÀÏ ÅÙµ¥, ±× ±âÁØ¿¡ ºñÃç¼´Â ÀλóÀûÀÌÁö ¾Ê¾Ò´Ù¡±¸ç ¡°¼ÖÁ÷ÇÑ ¸¶À½À¸·Î´Â ¼¿ï´ë¿¡ ÇÕ°ÝÇß´Ù´Â ¼Ò½ÄÀ» µé¾úÀ» ¶§ ¿îÀÌ ÁÁ¾Ò´Ù°í »ý°¢Çϱ⵵ Çß´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
¶Ç ±è ±³¼ö´Â ¡°±×¶§ (Çã ±³¼ö°¡) ½Ã¸¦ ½è´ø ±â¾ïÀÌ ³´Ù¡±¸ç ¡°Çб³ ÇöÀåÀ̳ª Çб³¿¡ ´Ù´Ï´Â µ¿±âµé°ú ºñ±³Çغ¸¸é µ¶Æ¯ÇÏ°í ÀÚÀ¯·Î¿î ±âÁúÀÌ ¾î¸° ³ªÀÌ¿¡µµ ÀÖ¾ú´Ù¡±°í Çß´Ù.
±×·¯¸é¼ ¡°¿ì¸® ÀԽ𡠿䱸ÇÏ´Â ½ºÅ³(¼ö´É ¹®Á¦Ç®ÀÌ ±â¼ú)°ú ÇÊÁî»ó ¹Þ´Â °Ç º° °ü°è°¡ ¾ø´Â °Å °°´Ù¡±¸ç ¡°¿ì¸® Çлýµéµµ Á» ´õ ÀÚÀ¯·Ó°Ô »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©Áö°¡ ÇÊ¿äÇÑ °Í °°´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
±è ±³¼ö´Â ¼¿ï´ë ÇÕ°ÝÀÚ ¹ßÇ¥°¡ ³ 2001³â 12¿ù, ÇãÁØÀÌ ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ÇÕ°ÝÇß´Ù´Â Àüȸ¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
±è ±³¼ö´Â ¡°(Çã ±³¼ö°¡) ÀüÈ·Î ¡®¼±»ý´Ô Àú ¼¿ï´ë ÇÕ°ÝÇß¾î¿ä¡¯¶ó¸ç ÁÁ¾ÆÇß´ø ±â¾ïÀÌ ³´Ù¡±¸ç ¡°ÀÚ¿¬°úÇд븦 °¬´Ù°í Çϱ淡 ¡®µ· ¾È µÇ´Â µ¥¸¦ °¬³Ä, ÃàÇÏÇÑ´Ù¡¯°í ´ö´ãÀ» °Ç³Ù °ÍÀÌ (Çѵ¿¾È) ¸¶Áö¸·À̾ú´Ù¡±°í Çß´Ù.
±è ±³¼ö°¡ Çã ±³¼ö¿Í ´Ù½Ã ¿¬¶ôÀÌ ´êÀº ¶§´Â Çã ±³¼ö°¡ À¯¸ÁÇÑ ¼öÇÐÀÚ°¡ µÅ ·ÎŸ ÃßÃøÀ» Áõ¸íÇÑ ÀÌÈÄÀÎ 2017³âÀ̾ú´Ù.
±è ±³¼ö´Â °úÇС¤¼öÇÐ Àü¹®ÁöÀÎ ¡®Ä䟸ŰÅÁø¡¯¿¡ Çã ±³¼öÀÇ ÀÎÅͺ䰡 ½Ç¸° °ÍÀ» º¸°í ¡°¿ì¿¬È÷ ±â»ç¸¦ º¸°í ¹Ý°¡¿î ¸¶À½¿¡ ¡®Çã ¹Ú»ç Ȥ½Ã ³ª ±â¾ïÇÏ¸é ¿¬¶ôÇØ´Þ¶ó¡¯ ÇØ Çѱ¹¿¡¼ µÎ¾î ¹ø ¸¸³µ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â 5ÀÏ ¿ÀÈÄ Çã ±³¼öÀÇ ÇÊÁî»ó ¼ö»ó ¼Ò½ÄÀ» µè°í ¼Ò¸®¸¦ Áö¸¦ »·Çß´Ù°í ÇÑ´Ù.
±è ±³¼ö´Â ¡°³Ê¹« ±â»Ú´Ù. Á¤¸» Áø½ÉÀ¸·Î ±â»Ú°í Á¦ ÀÏÀÎ °Íó·³ ±â»Ú´Ù¡±¸ç ¿¾ °ú¿Ü Á¦ÀÚ Çã ±³¼ö¿¡°Ô ÃàÇϸ¦ ÀüÇß´Ù.
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