Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å«À̹ÌÁö¸¦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÇãÁØÀÌ ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ±³¼ö °â Çѱ¹ °íµî°úÇпø(KIAS) ¼öÇкΠ¼®Çб³¼ö°¡ 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) Çɶõµå Çï½ÌÅ° ¾ËÅä´ëÇб³¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦¼öÇп¬¸Í(IMU) ÇÊÁî»ó ½Ã»ó½Ä¿¡¼ ÇÊÁî»óÀ» ¼ö»óÇÑ µÚ ¸Þ´Þ°ú ÇÔ²² ÃëÀçÁøÀ» ÇâÇØ Æ÷Á ÃëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬ÇÕ´º½º
¡°¼öÇÐ ¿µ¿õµé À̸§ ¹Ø¿¡ ³» À̸§ ºÎ´ã½º·´°í ¹¦ÇÑ ±âºÐ¡±
¡°¼öÇÐÀڷμ ÀÌ´ë·Î ¿½ÉÈ÷, Á¶¿ëÈ÷ °øºÎÇÏ¸ç »ì¾ÒÀ¸¸é¡±
Çѱ¹ ¼öÇÐÀڷδ óÀ½À¸·Î ÇÊÁî»óÀ» ¹ÞÀº ÇãÁØÀÌ(39) ¹Ì±¹ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ±³¼ö °â Çѱ¹ °íµî°úÇпø(KIAS) ¼öÇкΠ¼®Çб³¼öÀÇ ¼ö»ó ¼Ò°¨ ù ¸¶µð´Â ¡®¹«°Ô°¨¡¯À̾ú´Ù.
Çã ±³¼ö´Â 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) Çɶõµå Çï½ÌÅ°¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦¼öÇп¬¸Í(IMU)ÀÇ ÇÊÁî»ó ½Ã»ó½Ä¿¡¼ ¼ö»óÀÚ °¡¿îµ¥ ÇÑ ¸íÀ¸·Î È£¸íµÆ´Ù.
Çã ±³¼ö´Â ¿¬ÇÕ´º½º¿Í ÇöÁö¿¡¼ ¸¸³ª ¡°¿ª´ë ¼ö»óÀÚ ¸í´ÜÀ» º¸¸é ¹«°Ô°¨ÀÌ ´À²¸Áø´Ù¡±¶ó°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â ¡°ÇÊÁî»ó ¸í´Ü¿¡¼ 1980¡1990³â »çÀÌ Çö´ë ¼öÇÐÀÌ ¾î¶»°Ô ¹ßÀüÇØ¿Ô´ÂÁö Å« È帧À» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°Æ¯È÷³ª Á¦°¡ ÇÏ´Â ºÐ¾ßÀÎ ´ë¼ö±âÇÏÇп¡ Å« °øÇåÀ» ÇϽÅ, Àú¿¡°Õ ¿µ¿õ °°Àº ºÐµéµµ À̸§ÀÌ ÁÙÁÙÀÌ ÀÖ´Ù¡±°í Çß´Ù
±×·¯¸é¼ ¡°±× ¸í´Ü ¹Ù·Î ¹Ø¿¡ ³» À̸§ÀÌ ÇÑ ÁÙ ½áÁø´Ù°í »ý°¢Çϸé ÀÌ»óÇϱ⵵ ÇÏ°í ºÎ´ã½º·´±âµµ ÇÏ°í ¹¦ÇÑ ±âºÐ¡±À̶ó°í ¼Ò°¨À» ¹àÇû´Ù.
Çã ±³¼ö´Â ¹Ì±¹¿¡¼ ž ¹Ì±¹ ±¹ÀûÀ» º¸À¯ÇßÁö¸¸, µÎ »ì ¶§ ºÎ¸ð¿Í ÇÔ²² ¼¿ï¿¡ ¿Â µÚ ÃʵîÇб³¿Í ÁßÇб³´Â ¹°·Ð °íµîÇб³ ÀÚÅð ÈÄ ¼¿ï´ëÇб³¿¡¼ Çлç¿Í ¼®»ç °úÁ¤À» ¸ðµÎ ¸¶Ä£ ¡®ÅäÁ¾ Çѱ¹ ¼öÇÐÀÚ¡¯´Ù.
±×¸¸Å À̹ø ¼ö»óÀº Çѱ¹ ¼öÇа迡µµ Å« °æ»ç´Ù.
Çã ±³¼ö´Â ¡°Á¦°¡ ±²ÀåÈ÷ ƯÀÌÇÑ °æ¿ì¶ó±âº¸´Ù´Â ÃÖ±Ù ÇÑ 10¡20³â »çÀÌ¿¡ Çѱ¹ ¼öÇÐÀÌ ±²ÀåÈ÷ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í Æò°¡Çß´Ù.
IMU´Â ¿ÃÇØ 2¿ù Çѱ¹ ¼öÇÐÀÇ ±¹°¡ µî±ÞÀ» 4±×·ì¿¡¼ ÃÖ°í µî±ÞÀÎ 5±×·ìÀ¸·Î ½Â°ÝÀ» È®Á¤Çß´Ù. Çѱ¹Àº 1981³â 1±×·ì ±¹°¡·Î ±¹Á¦¼öÇп¬¸Í¿¡ °¡ÀÔÇÑ ÀÌÈÄ ÃִܱⰣ¿¡ 5±×·ìÀ¸·Î ½Â±ÞÇÑ ³ª¶ó°¡ µÆ´Ù. ÇöÀç 5±×·ì ±¹°¡´Â Çѱ¹°ú µ¶ÀÏ, ·¯½Ã¾Æ, ¹Ì±¹, ¿µ±¹, À̽º¶ó¿¤, ÀϺ», Áß±¹, ÇÁ¶û½º µî 12°³±¹ÀÌ´Ù.
Çã ±³¼ö´Â ¡°Áö³ 30¡40³â°£ ÃÖÀú µî±Þ¿¡¼ ÃÖ°í µî±Þ±îÁö ¿Ã¶ó°£ °ÍÀº °ÅÀÇ À¯·Ê°¡ ¾ø´Â °ÍÀ¸·Î ¾È´Ù¡±¸ç ¡°Á¦°¡ µüÈ÷ µµµå¶óÁ³´Ù±âº¸´Ù´Â 3,40´ë ÀþÀº ¼öÇÐÀÚµéÀÌ ±²ÀåÈ÷ ÀßÇÏ°í ½Ç·ÂÀÌ ÁÁ¾Æ ±×·± ¿¬±¸ ¼º°úµéÀÌ µî±Þ »óÇâ °áÁ¤¿¡ ¹Ý¿µµÈ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÀþÀº ¼öÇÐÀڷμ ÃÖ°íÀÇ ¿µ¿¹¸¦ ¾ÈÀº ±×´Â ¶æ¹Û¿¡ ¡®Æ÷±âÇÒ ÁÙµµ ¾Æ´Â ÀÚ¼¼¡¯¸¦ ¾ð±ÞÇß´Ù.
¼öÇп¡¼ ¼ÒÀ§ ³Á¦¶ó°í ÇÏ´Â °ÍµéÀº ¿À·§µ¿¾È Ç®¸®Áö ¾ÊÀº ±×·²¸¸ÇÑ ÀÌÀ¯°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¼öÇÐÇÒ ¶§ Àڽſ¡°Ô ¡®³Ê¹« ¿½ÉÈ÷ ÇÏÁö ¸»ÀÚ¡¯¶ó°í µÇ³ú°ï ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
Ŭ¸¯ÇÏ½Ã¸é ´õ Å«À̹ÌÁö¸¦ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) Çɶõµå Çï½ÌÅ° ¾ËÅä´ëÇб³¿¡¼ ¡®¼öÇÐ ³ëº§»ó¡¯ ÇÊÁî»óÀ» ¼ö»óÇÑ ÇãÁØÀÌ ÇÁ¸°½ºÅÏ´ë ±³¼ö °â Çѱ¹ °íµî°úÇпø ¼®Çб³¼ö. ¿¬ÇÕ´º½º
±×´Â ¡°¿ì¸®°¡ Àηù Àüü·Î¼ ¾ÆÁ÷ ±×·± Á¾·ùÀÇ Çö»óÀ» ÀÌÇØÇÒ Áغñ°¡ ¾È µÈ °Íµµ ÀÖ°í, ȤÀº ³»°¡ °³ÀÎ ¿¬±¸Àڷμ ±× ¹®Á¦¸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÌÇØÇϱ⿡ Áغñ°¡ ¾È µÈ ¶§µµ ÀÖ´Ù¡±°í Çß´Ù.
±×·¸°Ô Áغñ°¡ ¾È µÆÀ» ¶§ ¡®³ª´Â ¹«½¼ ÀÏÀÌ À־ ÀÌ°ÍÀ» À̸¦ ¾Ç¹°°í Çؼ 5³â À̳»¿¡ Ç®¾î³»°Ú¾î¡¯¶ó°í ÇÑ´Ù¸é °øºÎÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ±²ÀåÈ÷ °íÅ뽺·´´Ù¸ç ¡°¹®Á¦¸¦ Çϳª¸¦ Á¤Çصΰí ÁýÂøÇÏ¸é ¸¶À½µµ Èûµé°í, ¸¶À½ÀÌ Èûµé¸é ¹ß»óÀÌ ³Ê¹« °æÁ÷µÈ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â ¡°¹°·Ð °è¼Ó ¿½ÉÈ÷ ¾È ÇÏ´Â °ÍÀº Èûµé°ÚÁö¸¸, Æ÷±âÇÒ ¶§´Â ³öÁÙ ÁÙµµ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÑ´Ù¡±°í Á¶¾ðÇß´Ù.
±×·¯¸é¼ ¡°°¡²û ³öÁÖ´Â ½Ã±â°¡ ÀÖÀ¸¸é °è¼Ó »õ·Î¿î ¹æ½ÄÀ¸·Î ½ÇÆÐÇÏ¸é¼ ÀڱⰡ ½ÃµµÇÏ°í ŽÇèÇغ¸´Â ¿µ¿ªÀ» Á¶±Ý¾¿ ³ÐÇô°¥ ¼ö ÀÖ°í, ±× °úÁ¤¿¡¼ ¿ø·¡ ¸ñÇ¥°¡ ¾Æ´Ï´õ¶óµµ ¹º°¡ »õ·Ó°í Àç¹ÌÀÖ°í Èï¹Ì·Î¿î Çö»óÀ» ¹ß°ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Í °°´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÇÊÁî»óÀº ÀÌÀü±îÁö ÃÑ 60¸íÀÌ ¼ö»óÇß´Ù. ¹Ì±¹°ú ÇÁ¶û½º Ãâ½ÅÀÚ°¡ ¸¹°í ¾Æ½Ã¾Æ±Ç¿¡¼´Â ÀϺ»ÀÎÀÌ 3¸í, Áß±¹°è ¹Ì±¹ÀÎ 1¸í, º£Æ®³²°è ÇÁ¶û½ºÀÎ 1¸í µîÀÌ ¹Þ¾Ò´Ù.
Çѱ¹ ¼öÇÐÀÚÀÇ Ã¹ ¼ö»ó¿¡ ´ëÇØ ±×´Â ¡°¿ì¸®³ª¶ó´Â ÀüÈÄ¿¡ ±²ÀåÈ÷ È¥¶õ½º·¯¿ü´Âµ¥ Çй®ÀÌ Ã¼°èÀûÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ·Á¸é ¾ÈÁ¤µÈ ´ëÇаú Á¤ºÎÀÇ Áö¿ø°ú ¿©·¯ Á¶°ÇÀÌ °®ÃçÁ® ¾ß ÇÑ´Ù¡±¸ç ¡°±×·± Á¶°ÇÀÌ °®ÃçÁö±â ½ÃÀÛÇÑ °Ô ºñ±³Àû ÃÖ±Ù¡±À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÌ¾î ¡°±×·± ¸é¿¡¼ ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ´Ê±â´Â ÇßÁö¸¸ Á¶°Ç ¸é¿¡¼ ÀÌÁ¦ ´Ù µ¿Àϼ±»ó¿¡ ¼± °Í °°´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â ¾ÕÀ¸·Î Çѱ¹ ¼öÇа谡 °è¼Ó ¹ßÀüÇسª°¡·Á¸é ¿¬±¸ÀÚ°¡ ¸¶À½ ÆíÈ÷ ¿¬±¸ÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æÀÌ Àß °®ÃçÁ®¾ß ÇÑ´Ù¸é¼ Àå±âÀûÀÎ ÅõÀÚ¸¦ °Á¶Çß´Ù.
ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬±¸¹ý¿¡ ´ëÇØ ¡°¸ñÇ¥¸¦ µü Á¤ÇÏ°í ÀÏÇÏ´Â ½ºÅ¸ÀÏÀº ¾Æ´Ï´Ù¡±¸ç ¡°º¸Åë »õ·Î¿î ±¸Á¶¸¦ ¹ß°ßÇÏ°í ±×¿¡ ¸Â´Â ÀÌ·ÐÀ» °³¹ßÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù.
±×´Â ¡°±×·¸°Ô ÀÌ·ÐÀÇ ²ÃÀÌ Àß °®ÃçÁö¸é ±× ·»Áî·Î ±× Àü¿¡ ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇß´ø °Í Áß¿¡ ¹«¾ùÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ º»´Ù¡±¸ç ¡°ÀÏ´Ü µµ±¸¸¦ ¹Ì¸® ¸¸µé°í ÀÌ°ÍÀ¸·Î ¾î¶² ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¹®Á¦¸¦ ³ªÁß¿¡ º¸´Â ¹æ½Ä¡±À̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.
ÃÖ±Ù¿£ ´ëºÎºÐ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ ÇÑ´Ù°í Çß´Ù.
¡°Áý´ÜÁö¼ºÀ̶ó´Â °Ô ¹«¼¿ö¼ ÇÑ »ç¶÷ÀÌ ¸·È÷´õ¶óµµ ¡®³»°¡ ÀÌ·¯ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯¿¡¼ ¸·Çû¾î. ³ª´Â ´õ´Â ¿©±â¿¡¼ ³ª¾Æ°¡Áö ¸øÇϰھ¶ó°í ¿· »ç¶÷¿¡°Ô ¼³¸íÇØÁÖ´Â °Í¸¸À¸·Îµµ ¿· »ç¶÷ÀÌ °Å±â¿¡¼ ÇÑ ¹ß¦ ´õ ³ª¾Æ°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù¡±
±×´Â ¡°¿ì¸® ±¸¼º¿ø Áß¿¡ ¾î´À ÇÑ ¸íÀÌ ±²ÀåÈ÷ ¶Ù¾î³ª¼°¡ ¾Æ´Ï¶ó ¿ÏÀüÈ÷ ¶È°°Àº ¾ê±â¸¦ ±×³É ¼·Î¿¡°Ô µé·ÁÁá´Ù°¡ µÇµ¹·Á¹Þ´Â °úÁ¤À» ¹Ýº¹ÇÏ´Ù º¸¸é ±²ÀåÈ÷ ½ÅºñÇÏ°Ôµµ ¿ø·¡´Â ¾ø´Â Á¤º¸·®ÀÌ ±²ÀåÈ÷ ºÒ¾î³ª ¾î´À ¼ø°£¿¡ »õ·Î¿î Á¤º¸·Î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
Çã ±³¼ö´Â ¡°¼ø¼ö¼öÇÐÀº º»ÁúÀûÀ¸·Î ³îÀÌ¡±¶ó°í Á¤ÀÇÇß´Ù.
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Çã ±³¼ö´Â ¡°±×·² ¼ö ÀÖÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù¡±¸ç ¡°¾î·Á¿î ¼öÇÐ ¹®Á¦¸¦ óÀ½ ¸¶ÁÖÇßÀ» ¶© Àý´ë ³»°¡ ¸ø ÇÒ °Í °°Àº ÀϵéÀÌ ÀÌ·ïÁø´Ù. Á¤¸»·Î ¾î·Á¿î ¹®Á¦¿¡ Áß¿äÇÑ ¹ß»óÀ» ¾ò¾î³ÂÀ» ¶§´Â ³» ÇѰ踦 ³Ñ¾î°¡´Â °Í °°Àº ´À³¦ÀÌ µç´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
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